图像引导的深度补全是一项通过利用稀疏深度测量和RGB图像来估计密集深度图的任务;它通过估算深度来填充未测量的区域。由于许多深度传感器(如LiDAR和飞行时间相机(ToF))只能提供稀疏的深度图,这项任务变得尤为重要。随着深度信息在自动驾驶和各种3D应用中的广泛应用,深度补全已经成为一个重要的研究课题。近年来,随着深度神经网络的成功,基于学习的方法通过利用大量训练数据显著提升了性能。这些方法尝试融合多模态特征,如表面法线或提供重复的图像引导。尤其是,基于亲和性的空间传播方法被广泛研究。
图像引导的深度补全是一项通过利用稀疏深度测量和RGB图像来估计密集深度图的任务;它通过估算深度来填充未测量的区域。由于许多深度传感器(如LiDAR和飞行时间相机(ToF))只能提供稀疏的深度图,这项任务变得尤为重要。随着深度信息在自动驾驶和各种3D应用中的广泛应用,深度补全已经成为一个重要的研究课题。近年来,随着深度神经网络的成功,基于学习的方法通过利用大量训练数据显著提升了性能。这些方法尝试融合多模态特征,如表面法线或提供重复的图像引导。尤其是,基于亲和性的空间传播方法被广泛研究。
本文介绍了一个基于机器学习的眼疾识别系统,使用了ResNet18和ResNet18-NAM两种卷积神经网络模型来对眼底图像进行分类,以实现自动眼疾识别。通过对两个公开数据集 iChallenge-PM 和 眼病分类数据集 的部分数据进行处理,并将其调整为 224x224 的图像尺寸。文章重点研究了基于注意力机制的ResNet18-NAM模型,其中引入了NAM(归一化注意力机制)以增强模型的注意力计算能力。实验结果表明,ResNet18-NAM在准确率和模型效率上优于标准ResNet18,并且在多项指标上均表现出较好…
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